哈工龍延針對(duì)BFS生產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)提出的解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了從前道生產(chǎn)到后道包裝的無縫對(duì)接。

　　新版歐盟GMP附錄1在對(duì)無菌藥品生產(chǎn)提出更高要求的同時(shí),也推薦了一些新技術(shù)的應(yīng)用。例如BFS無菌灌裝技術(shù)，因其自動(dòng)化程度高、無菌保證水平高、不溶性微粒少、包裝多樣性、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、符合節(jié)能降耗要求，正在成為無菌產(chǎn)品包裝的新方向。

　　然而在實(shí)際生產(chǎn)中，BFS生產(chǎn)線的前道生產(chǎn)和后道包裝仍然依賴人工操作，很難實(shí)現(xiàn)真正的連續(xù)化生產(chǎn)，這也是導(dǎo)致企業(yè)人力成本居高不下的原因之一。

　　哈工龍延針對(duì)BFS生產(chǎn)線的連續(xù)化生產(chǎn)提出了解決方案，實(shí)現(xiàn)了從前道生產(chǎn)到后道包裝的無縫對(duì)接。

01哈工龍延在線/離線緩存系統(tǒng)，

實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，有效減少操作人員數(shù)量

　　由于BFS生產(chǎn)線的前道生產(chǎn)環(huán)節(jié)因工藝特性需至少保持72小時(shí)不間斷生產(chǎn)，導(dǎo)致后道包裝環(huán)節(jié)高度依賴人工進(jìn)行多批次操作，特別是BFS裁切之后的人工收集與釋放，不僅增加人力成本，還嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率。因此，實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)對(duì)藥企而言，是一把降本增效的利劍。

　　哈工龍延創(chuàng)新性開發(fā)的在線緩存系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了托盤轉(zhuǎn)運(yùn)AGV、自動(dòng)拆垛（碼垛）機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、3D視覺檢測(cè)、物料輸送系統(tǒng)、追溯系統(tǒng)及智能控制等前沿技術(shù)，取代了傳統(tǒng)的人工收集、裝盤、拆盤、人工上下料等繁瑣工序，能夠靈活對(duì)接多臺(tái)灌裝機(jī)，有效減少操作人員，節(jié)省空間資源。這一變革使得從吹灌封、物料緩存系統(tǒng)、自動(dòng)燈檢檢漏等，再到最終包裝區(qū)的全鏈條實(shí)現(xiàn)無縫自動(dòng)化對(duì)接，保證連續(xù)化生產(chǎn)。

　　具體而言，在線緩存系統(tǒng)用于前端灌裝機(jī)一直要保持生產(chǎn)，后端包裝不生產(chǎn)時(shí)或后端包裝出現(xiàn)故障時(shí)，該系統(tǒng)安裝在BFS沖裁之后，由拆垛（碼垛）機(jī)器人通過3D視覺對(duì)空周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行拆垛，并將空周轉(zhuǎn)盤放置在裝盤位，再由協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)抓取物料放入周轉(zhuǎn)盤中。一旦周轉(zhuǎn)盤裝滿后，便會(huì)自動(dòng)輸送至檢測(cè)工位進(jìn)行數(shù)量檢測(cè)，隨后再由拆垛（碼垛）機(jī)器人對(duì)裝滿物料的周轉(zhuǎn)盤進(jìn)行碼垛，碼垛完成后，再由AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）將滿載的托盤輸送至指定暫存區(qū)，為后續(xù)的包裝工序做好準(zhǔn)備。

　　當(dāng)包裝計(jì)劃啟動(dòng)時(shí)，AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車）再次被精準(zhǔn)調(diào)度，將托盤從暫存區(qū)直接運(yùn)送至包裝現(xiàn)場(chǎng)。隨后，通過先進(jìn)的3D視覺識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別并先后進(jìn)行拆卸托盤，將物料送入包裝生產(chǎn)線。與此同時(shí)，拆垛（碼垛）機(jī)器人進(jìn)行碼垛送出，形成了一個(gè)循環(huán)往復(fù)的物料流轉(zhuǎn)體系。

　　整個(gè)過程連續(xù)而高效，不僅減少了人工操作帶來的誤差，還極大地提高了BFS生產(chǎn)線的穩(wěn)定性和效率，其穩(wěn)定速度更是高達(dá)150版/分鐘！即每小時(shí)可處理高達(dá)9000支產(chǎn)品。而且該系統(tǒng)能夠根據(jù)客戶的生產(chǎn)需求（如單劑量與多劑量的不同要求），量身定制緩存量，實(shí)現(xiàn)緩存系統(tǒng)的緩存時(shí)間在1至5小時(shí)之間的靈活調(diào)整。

　　針對(duì)空間有限的車間，哈工龍延貼心設(shè)計(jì)了離線緩存系統(tǒng)，在此模式下，上下周轉(zhuǎn)盤工作可由人工輔助完成，由機(jī)器人進(jìn)行裝盤與卸盤，當(dāng)后端設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)裝盤，當(dāng)后端恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)，再由機(jī)器人自動(dòng)卸盤，這樣既保留了自動(dòng)化帶來的高效與精準(zhǔn)，又兼顧了實(shí)際環(huán)境的靈活性。

02整線聯(lián)機(jī)控制，精準(zhǔn)選配

定向開發(fā)燈檢機(jī)與檢漏機(jī)，為連續(xù)化生產(chǎn)保駕護(hù)航

　　在連續(xù)化生產(chǎn)中，燈檢檢漏環(huán)節(jié)是制約連續(xù)化程度的關(guān)鍵一環(huán)。速度不過關(guān)，導(dǎo)致效率上不去；檢出率與檢測(cè)精度不過關(guān)，導(dǎo)致藥品質(zhì)量不可控。

　　為實(shí)現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)，哈工龍延攜手國內(nèi)燈檢領(lǐng)域的知名品牌，定向開發(fā)了高穩(wěn)定性與高精度的燈檢機(jī)與檢漏機(jī)，以確保藥品的生產(chǎn)質(zhì)量。該設(shè)備能夠精確檢測(cè)2μm的微孔，實(shí)現(xiàn)100%的檢出率，還充分滿足了前道生產(chǎn)環(huán)節(jié)高達(dá)150版/分鐘（750支/分鐘）的產(chǎn)能需求。

　　針對(duì)玻璃酸鈉等流動(dòng)性較差的產(chǎn)品，其設(shè)備進(jìn)行了精心優(yōu)化，不僅集成快速翻轉(zhuǎn)功能，確保瓶帽中的液體能夠重新分布至瓶身，有效解決了檢測(cè)難題。同時(shí)，配備的雙面檢測(cè)機(jī)制進(jìn)一步提升檢測(cè)精度。

　　BFS生產(chǎn)線的后道包裝涉及在線燈檢機(jī)、檢漏機(jī)、緩存系統(tǒng)、貼標(biāo)機(jī)、枕包機(jī)、裝盒機(jī)、裹包機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)等眾多設(shè)備，沒有一個(gè)“核心大腦”，很難完成這些工序的高效協(xié)同。

　　哈工龍延有針對(duì)性的對(duì)BFS后道包裝生產(chǎn)線開發(fā)了整線聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠無縫集成各環(huán)節(jié)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸與智能調(diào)度。為確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定性與高效運(yùn)行，哈工龍延不僅對(duì)每一段設(shè)備的選型、電氣配置以及品牌進(jìn)行了嚴(yán)格地篩選和考量，而且配置智能監(jiān)控系統(tǒng)，提供數(shù)據(jù)采集與分析服務(wù)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。

03定制化設(shè)計(jì)

精準(zhǔn)滿足藥企多樣化需求

　　非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)非?？简?yàn)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)者的功力和經(jīng)驗(yàn)，哈工龍延深耕后道包裝領(lǐng)域15年，深諳藥企需求的多樣性，其定制開發(fā)始終基于產(chǎn)品特性、空間布局規(guī)劃、細(xì)節(jié)處理等多個(gè)維度進(jìn)行綜合考慮。

　　以蘇州某藥企為例，其滴眼液產(chǎn)品“軟、異形且輕”的特性，加大了BFS生產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)的難度。瓶身柔軟易在傳輸過程中受擠壓變形，導(dǎo)致產(chǎn)品數(shù)量偏離預(yù)設(shè)排列，給計(jì)數(shù)與排列的精確性帶來了困擾；更因其異形設(shè)計(jì)性